Univerzalni kotači: od dizajna do primjene

Univerzalni kotači su takozvani pokretni kotači, koji su konstruirani da omoguće horizontalnu rotaciju od 360 stupnjeva.Kotač je opći pojam, uključujući pokretne i fiksne kotače.Fiksni kotači nemaju rotirajuću strukturu i ne mogu se rotirati horizontalno već samo okomito.Ove dvije vrste kotačića se općenito koriste u kombinaciji s, na primjer, struktura kolica je prednji dio dva fiksna kotača, stražnji dio rukohvata u blizini promicanja dva pomična univerzalna točka.

Povijest razvoja univerzalnog kotača može se pratiti do početka 20. stoljeća, a ima širok spektar primjena u industrijskoj automatizaciji, robotici i transportu.Ovaj članak će predstaviti istoriju razvoja univerzalnog točka i budući pravac razvoja.
Najraniji dizajn univerzalnog točka može se pratiti do 1903. godine, koji je prvi predložio švedski inženjer Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson).Međutim, ograničen nivo tehnologije u to vrijeme, proizvodnja univerzalnog kotača nije dovoljno stabilna i precizna.Sve do 1950-ih, talijanski mehaničar Omar Maizello je predložio novi dizajn univerzalnog kotača, nazvan „Omar univerzalni kotač“, njegov dizajn je stabilniji i precizniji, tako da je univerzalni kotač u industrijskoj automatizaciji počeo da se široko koristi.
Uz kontinuirani razvoj tehnologije, dizajn univerzalnog kotača se također stalno poboljšava.Trenutno se univerzalni kotač na tržištu uglavnom dijeli na tri tipa: tip kuglice, tip stupa i tip diska.Univerzalni točak u obliku kugle sastoji se od nekoliko malih sfera, koje mogu ostvariti glatko kretanje.Univerzalni točak tipa stub sastavljen je od više gumenih točkova, koji se mogu kretati u više smerova i pogodan je za teže predmete.S druge strane, diskovi se sastoje od više zakrivljenih ploča koje omogućavaju veća opterećenja i veće brzine.

Kardani igraju važnu ulogu u modernoj industrijskoj automatizaciji, široko se koriste u robotima, automatizovanim skladištima i logističkim sistemima.Osim toga, oni se široko koriste u oblasti transporta, npr. na brodovima i avionima, gdje poboljšavaju manevriranje i kontrolu.

Razvoj kardana je prošao kroz mnoge tehnološke inovacije i poboljšanja.Sa razvojem veštačke inteligencije, mašinskog učenja i senzorske tehnologije, kardani će postati inteligentniji i prilagodljiviji.Na primjer, kardan može automatski prilagoditi svoje kretanje prema različitim okruženjima i terenima putem algoritama za strojno učenje kako bi poboljšao upravljivost i efikasnost.Osim toga, budući kardani mogu koristiti ekološki prihvatljivije materijale i izvore energije kako bi postigli veću energetsku efikasnost i održivost.